စစ်ဆေးရေးကိရိယာပြီးစီးပြီးနောက် တိုင်းတာခြင်းသည် လေးလံသောအဆင့်တစ်ခုဖြစ်သည်။ စစ်ဆေးရေးကိရိယာ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီး 3D မျက်နှာပြင်တွင် တိုင်းတာမှုအမှတ်များ ပိုမိုများပြားသောကြောင့် ၎င်းကို ယေဘုယျအားဖြင့် desktop three-coordinate ဖြင့် တိုင်းတာသည်။ desktop three-coordinate ၏ တိကျမှုမြင့်မားသော်လည်း၊ ၎င်းသည် လည်ပတ်ရာတွင် အဆင်မပြေပါ၊ အထူးသဖြင့် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းစစ်ဆေးခြင်းတွင် ကြီးမားသော သီးခြားထုတ်ကုန်နှင့် dead angle အများအပြားရှိသည်။ benchtop coordinate တိုင်းတာခြင်း၏ အားနည်းချက်များ ပေါ်ပေါက်လာသည်။ ထို့ကြောင့် အခြားတိုင်းတာမှုနည်းလမ်းတစ်ခုကို လူတိုင်းသိကြသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်နှင့်ဆင်တူသော တိုင်းတာရေးကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည့် articulated arm coordinate တိုင်းတာရေးကိရိယာဖြစ်သည်။

ပုံသေအရှည်လက်မောင်းအများအပြားကို အပြန်အလှန်ထောင့်မှန်ကျသော ဝင်ရိုးများတစ်လျှောက် လည်ပတ်နေသော အဆစ်များဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ နောက်ဆုံးဝင်ရိုးတွင် ထောက်လှမ်းစနစ်၏ ကိုဩဒိနိတ်တိုင်းတာရေးကိရိယာကို တပ်ဆင်ထားသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ပခုံး၊ တံတောင်ဆစ်နှင့် လက်ကောက်ဝတ်များ၏ လည်ပတ်မှုအရေအတွက်ကို “-” ဂဏန်းသုံးလုံးဖြင့် ခွဲထားသည်။ 2-2-3 ဖွဲ့စည်းမှုတွင် a0-b0-d0-e0-f0 နှင့် a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ရှိနိုင်သည်။ ထောင့်လှည့်နိုင်သော အဆစ်လက်မောင်းတိုင်းတာစက်သည် လက်ရှိအခြေအနေနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် အဆစ်အရေအတွက်ကို ယေဘုယျအားဖြင့် ၇ ခုထက်နည်းပြီး များသောအားဖြင့် လက်ဖြင့်တိုင်းတာသည်။

အဆစ်လက်တံတိုင်းတာစက်သည် အလျားရည်ညွှန်းချက်ကို ထောင့်ရည်ညွှန်းချက်ဖြင့် အစားထိုးပြီး လှည့်ပတ်အဆစ်မှတစ်ဆင့် ချောင်းများစွာနှင့် စမ်းသပ်ကိရိယာတစ်ခုကို စီးရီးလိုက်ချိတ်ဆက်ကာ စမ်းသပ်ကိရိယာအဆုံးသည် အာကာသတွင် လွတ်လပ်စွာရွေ့လျားပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် အောက်ခံ၊ အဆစ် ၆ ခု၊ လက် ၂ ခုနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သည်။ တိုင်းတာခေါင်းနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများကို ဖွဲ့စည်းထားသည်။ တိုင်းတာသည့်စနစ်တွင် လွတ်လပ်မှုခြောက်ဒီဂရီရှိသော နေရာတစ်ခုရှိပြီး ရှုပ်ထွေးသော အလုပ်လက်များ၏ တိုင်းတာမှုကို အလွယ်တကူ သိရှိနိုင်သည်။ အဆစ်လက်တံကိုဩဒိနိတ်တိုင်းတာစက်သည် အဆစ်တစ်ခုစီ၏ လည်ပတ်ထောင့်နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်လက်တံကို တိုင်းတာမှုရည်ညွှန်းချက်အဖြစ် အသုံးပြု၍ ကိုဩဒိနိတ်စနစ်ပြောင်းလဲမှုဖြင့် ကိုဩဒိနိတ်တိုင်းတာမှုကို သိရှိသည်။ ထို့ကြောင့် ဒေတာရယူသည့်စနစ်တွင် အဓိကတိုင်းတာထားသော parameter သည် အဆစ်တစ်ခုစီ၏ထောင့်ဖြစ်ပြီး အလုပ်လုပ်သည့်လက်တံ၏ အရှည်ကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ၏ ချိန်ညှိမှုဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။